ALLXF C-20T: trójosiowy gimbal FPV o masie od 46 do 49 gramów

ALLXF C-20T to trójosiowy gimbal do samolotów FPV, dronów i pojazdów RC. Podstawowa wersja polimerowa waży około 49 g, a wersja ze stopu aluminium i magnezu około 46 g. Gimbal obsługuje cyfrowe kamery DJI i Walksnail oraz analogowe kamery FPV o szerokości 19 mm.

W odróżnieniu od typowego gimbala do kamery sportowej C-20T zaprojektowano z myślą o małych kamerach FPV i integracji z systemem sterowania RC. Kamerą można też sterować ruchami głowy za pomocą kompatybilnego HeadTrackera.

Stabilizacja w trzech osiach

C-20T wykorzystuje nieortogonalną mechanikę trójosiową. Jej celem jest ograniczenie wymiarów i masy urządzenia przy zachowaniu kompensacji ruchu w trzech osiach. Gimbal korzysta z silników bezszczotkowych o wyższym momencie obrotowym, choć nie podano wartości porównawczej.

Producent pokazuje gimbal również na samolotach ze stałym skrzydłem podczas gwałtownych zakrętów i zniżania, gdzie ma pomagać w utrzymaniu poziomu obrazu. Efekt zależy jednak od ruchu modelu i możliwości stabilizacji. Przy montażu trzeba też uwzględnić, że konstrukcja samolotu lub sama kamera mogą fizycznie ograniczać niektóre pozycje gimbala.

Kompatybilne kamery

C-20T obsługuje następujące kamery i systemy FPV:

• DJI O4 Pro, DJI O4 i DJI O3,
• Walksnail Avatar i Walksnail Moonlight,
• analogowe kamery FPV o szerokości 19 mm.

W przypadku DJI O4 zaletą jest mechaniczne przystosowanie gimbala do tego typu kamery: konstruktor nie musi od podstaw projektować własnej platformy drukowanej w 3D. Obsługa kamer analogowych rozszerza z kolei zastosowanie urządzenia na starsze lub eksperymentalne zestawy.

HeadTracker i interfejsy sterowania

Z kompatybilnym HeadTrackerem gimbal porusza się zgodnie z obrotem głowy pilota. Użytkownik może dzięki temu rozglądać się z perspektywy kamery, zamiast patrzeć wyłącznie wzdłuż osi samolotu.

Gimbalem można sterować przez MAVLink, S.BUS, CRSF lub PWM. MAVLink umożliwia integrację z autopilotami i kontrolerami lotu, natomiast S.BUS i CRSF to interfejsy używane z odbiornikami RC. Wybór sposobu sterowania zależy więc od wyposażenia i połączeń w danym zestawie.

Trzy tryby stabilizacji

• Horizon Mode: gimbal stara się utrzymać obraz w poziomie. Tryb nadaje się do uzyskania stabilniejszego nagrania lub prowadzenia inspekcji, ale jego zdolność kompensowania ruchu ma swoje granice.
• Pitch-lock Mode: pochylenie kamery w osi pitch pozostaje sterowane, podczas gdy osie roll i yaw w większym stopniu podążają za ruchem modelu. Tryb może być przydatny podczas śledzenia celu.
• FPV Mode: wykorzystuje zachowanie typu 3D follow, w którym obraz w większym stopniu podąża za ruchem samolotu. Daje to bardziej naturalne wrażenia podczas pilotowania FPV.

Wersje, zasilanie i integracja

Podstawowa wersja polimerowa waży około 49 g. Wersja Alloy ze stopu aluminium i magnezu waży około 46 g, jest więc nieco lżejsza. W lekkim samolocie FPV nawet różnica kilku gramów może mieć znaczenie przy planowaniu całkowitej masy zestawu.

Podawany zakres napięcia wejściowego wynosi około 7,4–26,4 V, co umożliwia integrację z różnymi systemami zasilania RC. Przed podłączeniem należy sprawdzić w instrukcji wymagania dotyczące konkretnej rewizji urządzenia oraz polaryzację.

ALLXF udostępnia oprogramowanie układowe i pliki dla deweloperów. Model gimbala można wykorzystać w projekcie samolotu w programie CAD jeszcze przed montażem, na przykład do oceny jego umiejscowienia i przestrzeni wokół kamery.

Dla kogo C-20T ma sens?

C-20T może zainteresować przede wszystkim bardziej doświadczonych konstruktorów zestawów FPV, którzy chcą korzystać ze stabilizowanej kamery, sterowania ruchami głowy lub integracji z własnym systemem sterowania. Może znaleźć zastosowanie w samolocie ze stałym skrzydłem, samochodzie RC, przy mapowaniu lub podczas lotów z widokiem przypominającym perspektywę z kokpitu.

W typowym quadzie FPV do freestyle’u gimbal może być zbędny: nieruchoma kamera daje pilotowi bardziej naturalne poczucie ruchu maszyny. W innych zestawach główną zaletą C-20T jest połączenie niskiej masy, obsługi różnych kamer i możliwości sterowania.