PTK 7350 MG-D to cyfrowe serwo z metalowymi przekładniami o masie 5,7 g i momencie 1,5 kg·cm przy 6 V, przeznaczone do małych samolotów EPP i modeli indoor

PTK 7350 MG-D to bardzo małe cyfrowe serwo przeznaczone do lekkich samolotów EPP, modeli akrobacyjnych indoor i innych modeli, w których liczy się każdy gram.

Producent PTK podaje masę zaledwie 5,7 g, aluminiowe przekładnie, wymiary 19,6 × 23,7 × 8,4 mm, prędkość 0,08 s/60° przy 4,8 V i 0,07 s/60° przy 6 V. Moment obrotowy wynosi około 1 kg·cm przy 4,8 V i 1,5 kg·cm przy 6 V.

Jak na tak małe serwo są to interesujące parametry.

5,7 g to główna zaleta

W modelu indoor 3D o masie na przykład 120–200 g różnica kilku gramów może znacząco wpłynąć na:

• obciążenie powierzchni,
• położenie środka ciężkości,
• bezwładność,
• jakość akrobacji.

Dlatego serwo o masie 5,7 g jest naturalnie lepszym wyborem niż standardowe serwo 9 g.

Metalowe przekładnie

PTK podaje Metal Alu Gears.

W porównaniu z plastikowymi metalowe przekładnie są bardziej odporne mechanicznie na uderzenia i agresywniejsze sterowanie.

Ich wadami mogą być:

• większa masa,
• większe luzy po długim użytkowaniu,
• ewentualnie większy hałas.

W tym przypadku masa pozostała jednak bardzo niska.

Moment 1 kg·cm przy 4,8 V

Przy 4,8 V producent podaje około:

• 1 kg·cm,
• 0,08 s/60°.

To wystarczy do małych powierzchni sterowych w modelach EPP.

To nie jest serwo do:

• dużego modelu akrobacyjnego o rozpiętości 1,5 m,
• crawlera,
• dużego steru łodzi.

Użycie go poza kategorią małych modeli lotniczych oznaczałoby niepotrzebne ryzyko przeciążenia.

Przy 6 V jest mocniejsze i szybsze

Przy 6 V producent podaje:

• 1,5 kg·cm,
• 0,07 s/60°.

Różnica jest odczuwalna.

Serwo należy jednak zasilać w określonym zakresie 4,8–6,0 V.

BEC HV o napięciu 7,4 lub 8,4 V nie jest odpowiedni, chyba że między nim a serwem znajduje się regulator.

Elektronika cyfrowa

Serwo cyfrowe przetwarza sygnał sterujący z wyższą częstotliwością wewnętrzną niż klasyczne serwo analogowe.

Zwykle przekłada się to na:

• dokładniejsze utrzymywanie pozycji,
• szybszą reakcję,
• większy moment trzymający.

Wadą może być większe zużycie energii podczas utrzymywania pozycji.

W małym samolocie precyzyjna reakcja jest jednak bardzo przyjemna.

Dead band 5 μs

Producent podaje dead band 5 μs.

Mniejszy dead band oznacza, że serwo reaguje już na niewielkie zmiany impulsu sterującego.

Jest to zaleta przy precyzyjnej akrobacji, gdy pilot potrzebuje małych i płynnych korekt.

Dokładność elektryczna 2,5 μs

PTK podaje dokładność elektryczną około 2,5 μs.

To wewnętrzna specyfikacja techniczna producenta.

W praktyce dokładność sterowania będzie zależała również od:

• luzów mechanicznych,
• orczyka,
• cięgna,
• jakości odbiornika,
• geometrii powierzchni sterowej.

Przewód o długości 200 mm

Serwo ma przewód o długości około 200 mm ze złączem typu JR.

W małym modelu indoor przewód tej długości może być nawet zbyt długi.

Aby zminimalizować masę, niektórzy modelarze skracają przewody, ale wymaga to lutowania i prawidłowego podłączenia.

Wymiary 19,6 × 23,7 × 8,4 mm

Serwo jest bardzo cienkie.

Grubość około 8,4 mm ułatwia montaż bezpośrednio w cienkiej konstrukcji z EPP lub depronu.

Podczas klejenia trzeba jednak uważać, aby klej nie dostał się do przekładni ani na wał wyjściowy.

Jakiego BEC użyć?

Przy trzech lub czterech serwach cyfrowych należy dobrać BEC z odpowiednim zapasem.

Nawet małe serwo podczas zablokowania może pobierać znacznie więcej prądu niż podczas swobodnego ruchu.

Producent nie podaje dokładnego prądu zablokowanego wirnika (stall current) na publicznej stronie produktu.

Dlatego rozsądnie jest nie używać BEC-u dobranego na styk.

Geometria mechaniczna jest ważniejsza niż ekstremalne wychylenie

Jeśli serwo nie ma wystarczającego momentu, wydłużenie orczyka nie jest dobrym rozwiązaniem.

Dłuższe ramię:

• zwiększy wychylenie,
• ale zmniejszy siłę dostępną na powierzchni sterowej.

W małym modelu 3D trzeba odpowiednio dobrać orczyk serwa i ramię na powierzchni sterowej.

Główne parametry PTK 7350 MG-D

Dla kogo to serwo będzie odpowiednie?

Najbardziej sensownym wyborem będzie do:

• samolotów indoor 3D,
• modeli akrobacyjnych EPP,
• małych modeli ze stałym skrzydłem,
• lekkich mechanizmów eksperymentalnych.

Czy warto kupić PTK 7350 MG-D?

Jeśli priorytetem jest niska masa i metalowe przekładnie, tak.

Parametry podane przez producenta są bardzo dobre jak na serwo o masie 5,7 g.

Najważniejsze, aby nie przeceniać jego klasy: moment 1,5 kg·cm przy 6 V sprawdzi się w małych modelach, ale nie czyni z niego uniwersalnego serwa do dużych platform RC.