RadioMaster R86C V2: 6 kanałów PWM, 8 kanałów SBUS i zasięg ponad 1 km

RadioMaster R86C V2 to odbiornik RC pracujący w paśmie 2,4 GHz, z sześcioma wyjściami PWM do podłączenia serwomechanizmów i ośmiokanałowym wyjściem SBUS. Producent deklaruje zasięg ponad 1 km oraz zakres zasilania 4,5–8,4 V; przy korzystaniu z SBUS podaje węższy zakres 4,5–6,6 V.

Odbiornik obsługuje protokoły FrSky D8, D16 i Futaba SFHSS. Jest przeznaczony przede wszystkim do nadajników z modułem wieloprotokołowym, a nie do każdego nadajnika, przy którym pojawiają się nazwy tych protokołów.

Sześć wyjść PWM do klasycznych modeli

Do sześciu wyjść PWM można bezpośrednio podłączyć serwomechanizmy lub regulator silnika. W samolocie kanały mogą sterować na przykład silnikiem przez regulator ESC, lotkami, sterem wysokości, sterem kierunku, klapami i funkcją pomocniczą. Odbiornik nadaje się także do samochodu lub łodzi.

Przy takim podłączeniu do sterowania serwomechanizmami nie jest potrzebny kontroler lotu ani osobny dekoder. Liczba dostępnych funkcji zależy jednak od tego, ile kanałów wykorzystuje dana konfiguracja.

Osiem kanałów przez SBUS

SBUS przesyła do ośmiu kanałów jednym przewodem sygnałowym do zgodnego kontrolera lotu lub jednostki stabilizującej. Zastępuje w ten sposób kilka osobnych przewodów sygnałowych prowadzonych z wyjść PWM. Urządzenia nadal wymagają jednak odpowiedniego zasilania i wspólnej masy — sam przewód sygnałowy nie wystarczy.

Zgodność z nadajnikiem

RadioMaster podaje obsługę D8, D16 i SFHSS, ale jednocześnie określa odbiornik jako przeznaczony do nadajników MPM, czyli wieloprotokołowych. Nie oznacza to automatycznej zgodności z każdym oryginalnym nadajnikiem FrSky.

Przed zakupem warto więc sprawdzić konkretny nadajnik, jego moduł oraz obsługiwany tryb. R86C V2 nie jest odbiornikiem ExpressLRS, dlatego sama obsługa ExpressLRS w nadajniku nie wystarczy do jego użycia.

Zasilanie i serwomechanizmy

Podawany zakres zasilania odbiornika wynosi 4,5–8,4 V. Przy SBUS producent podaje węższy zakres 4,5–6,6 V, ale nie jest jasne, czy ograniczenie dotyczy zasilania odbiornika podczas korzystania z SBUS, czy innej części układu. Przed podłączeniem akumulatora odbiornika 2S w konfiguracji z SBUS należy więc wyjaśnić znaczenie tego limitu.

Niezależnie od korzystania z SBUS napięcie zasilania musi być odpowiednie dla wszystkich podłączonych elementów. To, że odbiornik obsługuje 8,4 V, nie oznacza, że takie samo napięcie wytrzymają również zastosowane serwomechanizmy.

Zasięg i umieszczenie anteny

Deklarowany zasięg ponad 1 km jest wartością orientacyjną. W praktyce wpływają na niego położenie anteny, zakłócenia w paśmie 2,4 GHz, moc nadajnika oraz otoczenie. Sygnał może tłumić na przykład kadłub z włókna węglowego.

Odbiornik ma antenę o długości około 15 cm. Jej aktywnej części nie należy prowadzić blisko regulatora ESC, przewodów silnika, dużych metalowych elementów ani ramy z włókna węglowego. W samolocie warto umieścić ją z dala od przewodów zasilających i ekranowanych części kadłuba. Przed pierwszym lotem należy wykonać test zasięgu zgodnie z procedurą dla używanego nadajnika.

R86C V2 czy R86 V2?

RadioMaster oferuje również mniejszy R86 V2, przeznaczony do obsługi sześciu kanałów PWM. R86C V2 dodaje SBUS i ma większą obudowę. Jeśli potrzebne są tylko klasyczne wyjścia do serwomechanizmów, R86 może być bardziej kompaktowym wyborem; do przesyłania kanałów przez SBUS do kontrolera lotu praktyczniejszy będzie R86C.

Ustawienie failsafe

W razie utraty sygnału model powinien przejść w bezpieczny stan. Odpowiednie ustawienie zależy od modelu: w samolocie może obejmować wyłączenie silnika i właściwe położenie powierzchni sterowych, a w samochodzie na przykład ustawienie zerowego gazu. Ustawienie należy sprawdzić w bezpiecznym teście, zgodnie z procedurami dla nadajnika i odbiornika. Deklarowany zasięg nie zastępuje prawidłowo ustawionej funkcji failsafe.

Główne parametry

Dla kogo jest R86C V2?

R86C V2 ma sens, jeśli masz zgodny nadajnik wieloprotokołowy i chcesz podłączać serwomechanizmy bezpośrednio przez PWM lub przesyłać osiem kanałów przez SBUS do innej jednostki. Przed zakupem sprawdź zgodność konkretnego nadajnika, a przed podłączeniem układu z SBUS wyjaśnij znaczenie podawanego limitu napięcia.